MBRTU协议说明

协议概述

MBRTU即MODBUS RTU的简称，MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。平台的MBRTU协议是建立在TCP协议之上的应用层协议。一般使用DTU实现底层TCP连接，然后平台和设备进行应用层的modbus协议通讯。了解MODBUS协议详细内容请下载Modbus协议中文版【完整版】

连接地址

每一种协议的连接服务器地址和端口号都不一样，请登录平台>设备管理>进入设置连接界面查看。

序列号

在平台创建设备时需要一个序列号，该序列号由塔石提供，设备建立TCP连接之后应第一时间发送序列号，DTU的设置上一般设置为登陆包或注册包（可以查看网关连接案例）。

心跳包

心跳包用户维持链接的长连接，空闲时一般为一分钟发送一次。平台识别的心跳包为Q，当平台收到心跳包Q时，会立即响应A发送给设备，设备可通过心跳包交互来判断与设备的连接情况。

设备定位数据

其他协议可以对传感器发送经纬度数据，MBRTU协议不会对传感器进行经纬度数据的解析。但是，平台提供了独立的定位数据格式（GPS:24.03,113.75），在空闲时发送定位数据。

读写指令说明

登陆平台，选择进入MBRTU协议设备的设置连接页面。

1.从站地址

平台支持一个DTU接入多个设备（通过RS485），所以要求每个设备的从站地址各不相同。

2.功能码

01读写：对开关量（bit位）进行读写，写入默认使用05功能码（不需要单独设置），该功能码一般针对PLC的开关输出点（比如西门子PLC的Q点）。

02只读：对开关量（bit位）进行读，是只读的，不允许写入，一般针对PLC的开关输入点（比如西门子PLC的I点）。

03读写：对整形/浮点型数据进行读写，写入默认使用06功能码（16位整形数据）和10功能码（32位和64位整形和浮点型数据），也就是对单个寄存器写入使用06，多个寄存器使用10。

04只读：对整形/浮点型数据进行读，只读不写。

3.偏置

偏置表示的是数据地址。如果数据地址是16进制表示（0x0000开始），则需要把16进制转为十进制并加1，才是偏置的值。如果地址使用区号+序号表示（比如40001），则偏置只取序号就可以了（也就是1）。

4.数据格式

Bit：二进制位

16位有符号数：占用1个偏置，2个字节，表示正负整数，数据范围-32768~32767。

16位无符号数：占用1个偏置，2个字节，表示正整数，数据范围0~65535。

16位按位读写：占用1个偏置，表示16位二进制，通过数据位（1~16）指定具体的位。

32位有符号数：占用2个偏置，4个字节，表示正负整数，数据范围- 2147483648~ 2147483647。

32位无符号数：占用2个偏置，4个字节，表示正整数，数据范文0~ 4294967295。

32位浮点型数：占用2个偏置，4个字节，可表示正数、负数、正数、小数。

64位浮点型数：占用4个偏置，8个字节，可表示正数、负数、正数、小数。

5.字节顺序

表示字节的高低位顺序。

6.采集周期

表示读取传感器数据的周期时间，由于MODBUS协议是请求应答式协议，每次读数据都会等待接收，等待的过程会产生延时，最长等待20秒，所以越多数据不响应，采集周期会越长。